安川關節式機器（qì）人 GP25定（dìng）製

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過（guò）改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃（āi）不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力（lì）矩（jǔ）	R軸（zhóu）（手（shǒu）臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許（xǔ）慣（guàn）性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA